Por akiri pli profundan komprenon pri kial servomotoroj emas panei, vi bezonas esplori plurajn aspektojn, inkluzive de ilia strukturo, materialoj, funkciigaj principoj, elekto de servomotoroj, funkciiga medio kaj punktoj de paneo de servomotoroj. Poste, vi bezonas ekzameni la funkciigan medion kaj la faktorojn, kiuj kaŭzis la paneon.
1. Strukturo, materialo kaj funkciprincipo de servomotoro:
Kio estas servomotoro? Servomotoro estas pozicia servomotoro taŭga por aplikoj de fermita buklo, kiuj postulas kontinuajn kaj konservitajn angulŝanĝojn.
La strukturo kaj funkciiga principo de servomotoro: Ĝi ĉefe konsistas el enfermaĵo, cirkvitplato, motoro, reduktilo kaj pozicia detektilo. La funkciiga principo estas, ke regilo sendas pulsojn/komandojn al la servomotoro, kiu, per la integra cirkvitplato sur la cirkvitplato, pelas la motoron rotacii.
La reduktilo transdonas potencon al la elira ilaro de la servo, movante la svingobrakon aŭ transmisian mekanismon. Samtempe, pozicia detektilo kolektas poziciajn informojn por determini ĉu la pozicio estas atingita.
La supra bildo montras la internan strukturon de 99% de la servomotoroj sur la merkato. La plej multaj el la eksteraj strukturoj estas jenaj:
La kialo, kial mi montras la strukturon de la servomotoro, estas ke vi povas vidi en la bildo, ke la povumo de la servomotoro estas provizita nur per la elira diagramo, kiuetendiĝas malpli ol 10mmDo ĝi estas tre limigita.
Plej multaj unu-aksaj kaj du-aksaj muntaj konfiguracioj estas montritaj en la supra diagramo. Ĉi tiu konfiguracio estas tre sentema al halto. En la dua diagramo, la unu-aksa servomotoro respondeca pri rotaciado de la prenilo en la robota brako, krom sia propra rotacia forto, ankaŭ portas la pezon de la prenilo kaj la objekton, kiun ĝi fiksas.
Tio povas facile kaŭzi deformiĝon de la elira ŝafto, ŝovante aŭ deformante la internajn dentradojn, kaj nerekte kaŭzante blokiĝon de la tuta rapidumujo. Tial, la elira konektilo de la servo povas elteni fortojn nur en la rotacia direkto kaj ne povas esti submetita al eksteraj fortoj en aliaj direktoj.
2. Elekto de servomotoro:
Ni scias, ke servo-ilaroj estas facile influataj de eksteraj fortoj en aliaj direktoj, kio kondukas al interna difekto de la rapidumskatolo. Aldone al optimumigo de la ekstera strukturo tiel, ke la servo estas submetita al tordmomanto nur en la direkto de rotacio, ni povasŝanĝi la materialon de la rapidumskatoloSe la servo-ilaroj estas plastaj, anstataŭigu ilin per metalaj.
Metalaj dentradoj estas dividitaj en aluminion, feron, kupron, ŝtalon kaj titanion. Elektu la taŭgan dentradan materialon surbaze de la ŝarĝo, vivdaŭro, stabilecaj postuloj kaj kostobuĝeto.Vi ankaŭ povas kombini ilarojn el diversaj materialoj por plenumi malsamajn postulojnEkzemple, kie la tordmomanto estas malalta en areoj kie la motoro rotacias je altaj rapidecoj, oni povas uzi relative malaltan forton kaj malaltkostajn ilarojn.
Kie la rapido estas pli malalta kaj la ŝarĝo estas pli granda proksime de la eliga kapo, inkluzive de la eliga kapo, oni povas uzi pli fortajn dentradojn. Malsamaj materialoj ankaŭ influos la sonon. Ekzemple, ju pli malmolaj la ŝtalaj dentoj, des pli akra la sono. Ĉi tion oni povas plibonigi per aldono de grasaĵo.
3. Uzmedio:
Post petado de produktaj specifoj de la fabriko, ni ofte koncentriĝas nur pri kelkaj parametroj: tordmomanto kaj tensio post haltigo, kaj jen ĉio. Mia konsilo estas trovi vendejon kun firmaa emblemo, kontroli, ke ĝi estas la vendejo de la fabrikanto, kaj poste fari vian mendon.
Servoj nun estas uzataj en vasta gamo de aplikoj preter aviadmodelismoj.Depende de la specifa medio, pli da parametroj devas esti analizitajEkzemple, malalta temperaturo, daŭra ŝarĝkapacito, taksita kurento, angula retrosciigo, alĝustigo de centra pozicio, temperaturdetekto, kontinua rotaciaj funkciaj reĝimoj, bruonivelo, vivdaŭro, kaj tiel plu.
Plej multaj vendistoj ne provizas ĉi tiujn parametrojn, ĉar ili ofte estas agentoj, kiuj supozas, ke servoj estas uzataj nur sur aviadmodelismoj.
4. Punkto de servo-fiasko:
Estas rekomendinde atenti la funkcian temperaturon, la taksitan ŝarĝon, la taksitan kurenton, la materialan tipon de la enfermaĵo kaj ilaro, la strukturon, la motortipon, iujn ajn protektajn rimedojn, la elektronikajn kontrolajn funkciojn, kaj la fidindecajn testajn datumojn de la fabrikanto, kiel notite en la datenfolio.
Ĉi tiuj parametroj povas helpi taksiĉu la servomotoro plenumas la postulojn de la nuna medio aŭ de via projekto.
Resumo:
Servomotoroj estas konsumeblaj objektoj kaj povas facile difektiĝi se uzataj en medioj, kiuj ne plenumas iliajn specifojn. Antaŭ ol elekti servomotoron, gravas konsideri plurajn modelojn kaj trovi fidindan servomotoran fabrikanton, kiu plenumas la bezonojn de via projekto kaj povas subteni adapton.
Detale komuniki kun spertaj vendistoj pri projektaj postuloj kaj planado estas esenca por certigi la plenan kunlaboron de la fabrikanto. Fine, la sukceso de kompanio dependas de profunda, profita kunlaboro inter ambaŭ partioj. Ekzemple, ĉeDSPOWER, ni havas 12 jarojn da sperto en servo-fabrikado. Aĉetantoj bonvenas kontakti nin!
Afiŝtempo: 16-a de oktobro 2025