Novaĵoj

Testado de servomotoroj ne postulas altnivelajn elektronikajn sciojn. Majstrado de kelkaj simplaj kaj praktikaj metodoj permesas al vi rapide taksi ilian rendimenton.

Kial Testi Servomotorojn?
Servomotoroj enhavas motorojn, ilarojn, potenciometrojn kaj stirajn cirkvitojn. Problemo en iu ajn el ĉi tiuj komponantoj povas kaŭzi paneon de la servomotoro. Ekzemple, la artikoj de roboto povus subite blokiĝi, aŭ teleregata aŭto povus ĉesi respondi; en multaj kazoj, tio estas kaŭzita de servomotora paneo. Antaŭtestado malhelpas la malkovron de problemoj duonvoje tra projekto, ŝparante signifan tempon kaj penon.

Testado helpas vin kompreni la veran rendimenton de la servomotoro. Kelkaj servomotoroj povas turniĝi, sed ili povus havi eblajn problemojn kiel nesufiĉa tordmomanto, malpreciza centrado aŭ troa bruo. Per sistema testado, vi povas elekti alt-rendimentajn servomotorojn por kritikaj projektoj kaj uzi malpli potencajn por malpli postulemaj scenaroj, maksimumigante rimedan utiligon.

Kiel testi servomotoron per multmezurilo
Multmezurilo estas efika ilo por testi la integrecon de la cirkvitoj de servomotoro. Agordu la multmezurilon al la rezistanca agordo kaj mezuru la reziston inter la elektroproviza terminalo de la servomotoro kaj la tero. Normale, ĉi tiu rezisto devus esti plurcent ĝis plurmil omoj. Se la rezisto estas nulo aŭ senfina, estas alta probableco, ke la interna cirkvito estas kurtcirkvita aŭ malfermita.

Poste, mezuru la reziston inter la signallinio kaj la tero. Ĉi tiu rezisto estas ĝenerale sufiĉe alta kiam la elektro estas malŝaltita. Se kurta cirkvito troviĝas, ĝi indikas, ke la kontrola peceto eble estas difektita. Kvankam multmezurilo ne povas perfekte simuli la funkcian staton de la servomotoro, ĝi povas rapide elimini gravajn cirkvitajn difektojn, precipe kiam vi havas aron da servomotoroj, kiuj bezonas komencan kontroladon. Ĉi tiu metodo estas ekstreme efika.

Kion atenti dum servo-testado sen ŝarĝo
Senŝarĝa testo estas farata kiam la servomotoro ne estas konektita al iu ajn ŝarĝo. Post kiam la potenco estas ŝaltita, iom post iom sendu stirsignalojn al la servomotoro kaj observu ĉu ĝia rotacio estas glata. Sana servomotoro devus rotacii glate sen ia blokado aŭ nenormala bruo, kaj povi precize halti ĉe la difinita pozicio.

Atentu aparte la precizecon de la reveno de la servomotoro al la centro. Movu la servomotoron de ĝia maldekstra ekstrema pozicio al ĝia dekstra ekstrema pozicio, kaj poste donu komandon por revenigi ĝin al la centra punkto. Kontrolu ĉu ĝi povas precize reveni al la sama pozicio ĉiufoje. Se estas signifa eraro en la reveno al la centro, estas tre probable, ke la interna potenciometro estas eluzita aŭ la ilarkontraŭreago estas tro granda. Tia servomotoro ne taŭgas por aplikoj postulantaj precizan poziciigon.

La Ĝusta Metodo por Servoŝarĝa Testado
Taksi la funkciadon de la servomotoro en fakta funkciado povas esti atingita per ŝarĝtestado. Vi povas milde pinĉi la servodiskon per viaj fingroj por senti la forton sur la elira ŝafto de la servomotoro. Ĝuste funkcianta servomotoro devus povi rezisti moderan reziston kaj konservi sian pozicion. Se eĉ eta forto kaŭzas, ke la servomotoro perdas sian pozicion aŭ ĉesas rotacii, ĝi indikas nesufiĉan tordmomanton.

Pli profesia aliro estas uzi risortpezon aŭ levilan brakon por kvanta testado. Registru la maksimuman tenmomanton de la servoservo sub diversaj tensiaj kondiĉoj kaj komparu ĝin kun la nominala valoro. Dum testado, atentu ne lasi la servoservon resti haltigita dum plilongigitaj periodoj, ĉar troa kurento povus difekti la motoron aŭ la transmisian cirkviton.

Kion indikas nenormalaj bruoj kaj vibroj en servomotoro?

Alarmoj indikantaj internajn problemojn en servomotoroj ofte estas akompanataj de nekutime laŭtaj bruoj. Difektitaj dentradoj aŭ fremdaj objektoj blokitaj en ili tipe produktas klaran "klakan" sonon, dum troa potenco al la motoro aŭ dentrado povas kaŭzi obtuzan zuman sonon. Malbonaj potenciometraj konektoj aŭ malstabilaj kontrolaj cirkvitoj ofte indikas kontinuan vibran bruon.

Jitter estas aparte maltrankviliga fenomeno. Se la servokapo kontinue oscilas ene de malgranda intervalo, ĝi povas indiki miskongruon en PID-parametroj aŭ difekton en la reagsistemo. En ĉi tiu kazo, eĉ se la servo povas rotacii, ĝi ne funkcios stabile en praktikaj aplikoj, precipe por altprecizaj robotaj projektoj aŭ fotil-gimbaloj. Tiaj servoj postulas anstataŭigon aŭ riparon.

Sekurecaj Antaŭzorgoj por Servomotora Testado
Kiam vi testas servomotorojn, ĉiam kontrolu, ke la poluseco de la elektrofonto estas ĝuste konektita kaj ke ne estas inversa konekto. Eĉ unu-sekunda inversigo de la elektrofonto povas kaŭzi permanentan difekton al la stirilo de la servomotoro. Kiam vi uzas alĝustigeblan elektrofonton, komencu per malalta tensio kaj iom post iom pliigu ĝin por malhelpi, ke subita alta tensio difektu la delikatajn elektronikajn komponantojn.

Dum testado, atentu la temperaturon de la servomotoro. Iomete varma temperaturo estas normala; tamen, se la servomotoro fariĝas ekstreme varma post mallonga tempo, tuj malkonektu la elektron kaj inspektu ĝin. Ĉi tiu situacio tre verŝajne ŝuldiĝas al kurta cirkvito en la interna bobeno aŭ troa mekanika rezisto, kiu kaŭzas troan kurenton. Por plilongigita testado, oni rekomendas uzi intermitan funkciigan reĝimon por permesi al la servomotoro sufiĉan malvarmiĝan tempon, tiel plilongigante ĝian vivdaŭron.