Supozeble, ŝatantoj de modelaviadiloj ne estos nekonataj kun stirilo. RC Servo-ilaro ludas gravan rolon en modelaviadiloj, precipe en fiksflugilaj aviadilmodeloj kaj ŝipmodeloj. La stirado, ekflugo kaj surteriĝo de la aviadilo devas esti kontrolitaj per la stirilo. Flugiloj turniĝas antaŭen kaj reen. Ĉi tio postulas la tiradon de la servomotora ilaro.
Servomotoroj ankaŭ estas konataj kiel mikroservomotoroj. La strukturo de la stirilo estas relative simpla. Ĝenerale, ĝi konsistas el malgranda DC-motoro (malgranda motoro) kaj aro de reduktaj dentaĵoj, kaj plie potenciometro (ligita al la ilarreduktilo por funkcii kiel pozicisensilo), kontrolcirkvitotabulo (Ĝenerale inkluzivas tensiokomparilon kaj enigaĵon). signalo, elektroprovizo).
Servo Malsama al la principo de paŝomotoro, ĝi estas esence sistemo kunmetita de DC-motoro kaj diversaj komponantoj. La paŝmotoro dependas de la statorvolvaĵo por esti energiigita por generi kampon por altiri la permanentan magnetan rotoron aŭ agi sur la malema kernstatoro por rotacii al precizigita pozicio. En esenco, la eraro estas tre malgranda, kaj ĝenerale ne ekzistas reago-kontrolo. La potenco de la mini-servomotoro de la stirilo venas de la Dc-motoro, do devas esti regilo, kiu sendas komandojn al la Dc-motoro, kaj ekzistas retrokontrolo en la stirsistemo.
La eliga ilaro de la redukta ilaro ene de la stirilo estas esence ligita per potenciometro por formi poziciosensilon, do la rotacia angulo de ĉi tiu stirilo estas tuŝita de la rotacia angulo de la potenciometro. Ambaŭ finoj de ĉi tiu potenciometro estas konektitaj al la pozitivaj kaj negativaj polusoj de la eniga elektroprovizo, kaj la glita fino estas konektita al la turnanta ŝafto. La signaloj estas enigeblaj kune en tensiokomparilon (op amperio), kaj la elektroprovizo de la operaciumo estas finita al la eniga elektroprovizo. La eniga kontrolsignalo estas pulslarĝa modula signalo (PWM), kiu ŝanĝas la averaĝan tension per la proporcio de la alta tensio en meza periodo. Ĉi tiu eniga tensio komparilo.
Komparante la averaĝan tensio de la eniga signalo kun la tensio de la potenca pozicio-sensilo, ekzemple, se la eniga tensio estas pli alta ol la pozicio-sensila tensio, la amplifilo eligas pozitivan elektran tension, kaj se la eniga tensio estas pli alta ol la poziciosensila tensio, la amplifilo eligas negativan nutran tension, tio estas, inversan tensio. Ĉi tio kontrolas la antaŭan kaj inversan rotacion de la Dc-motoro, kaj tiam kontrolas la rotacion de la stirilaro tra la produkta redukto-aro. Same kiel la supra bildo. Se la potenciometro ne estas ligita al la eliga ilaro, ĝi povas esti kunligita kun aliaj ŝaftoj de la redukta ilaro aro por atingi pli larĝan gamon de stirilaro kiel 360° rotacio per kontrolado de la ilaro, kaj tio povas kaŭzi pli grandan, sed ne. akumula eraro (t.e., la eraro pliiĝas kun la angulo de rotacio).
Pro ĝia simpla strukturo kaj malalta kosto, stirilo estas uzata en multaj okazoj, ne nur limigitaj al modelaviadiloj. Ĝi ankaŭ estas uzata en diversaj robotaj brakoj, robotoj, teleregaj aŭtoj, virabeloj, inteligentaj hejmoj, industria aŭtomatigo kaj aliaj kampoj. Diversaj mekanikaj agoj povas esti realigitaj. Ekzistas ankaŭ specialaj alt-momanto kaj alt-precizecaj servoj por uzo en kampoj kun alt-precizecaj postuloj aŭ kampoj kiuj postulas grandan tordmomanton kaj grandajn ŝarĝojn.
Afiŝtempo: Sep-20-2022