Supozeble, ŝatantoj de aviadmodelismoj ne estos nekonataj kun stirilo. RC-servomotoro ludas gravan rolon en aviadmodelismoj, precipe en aviadilmodeloj kaj ŝipmodeloj. La stirado, deteriĝo kaj alteriĝo de la aviadilo devas esti kontrolataj per la stirilo. Flugiloj rotacias antaŭen kaj malantaŭen. Tio postulas la tiradon de la servomotoro.
Servomotoroj ankaŭ estas konataj kiel mikroservomotoroj. La strukturo de la stirilo estas relative simpla. Ĝenerale parolante, ĝi konsistas el malgranda kontinukurenta motoro (malgranda motoro) kaj aro da reduktiloj, plus potenciometro (konektita al la reduktilo por funkcii kiel pozicia sensilo), kontrola cirkvitplato (ĝenerale inkluzivas tensiokomparilon kaj enigan signalon, elektroprovizon).
Servomotoro Malsame ol la principo de paŝmotoro, ĝi esence estas sistemo konsistanta el kontinukurenta motoro kaj diversaj komponantoj. La paŝmotoro dependas de la statora bobeno por esti energigita por generi magnetan kampon por altiri la permanentan magnetan rotoron aŭ agi sur la reluktantkernan statoron por rotacii al specifa pozicio. Esence, la eraro estas tre malgranda, kaj ĝenerale ne ekzistas retrokuplado. La potenco de la mini-servomotoro de la stirilo venas de la kontinukurenta motoro, do devas esti regilo kiu sendas komandojn al la kontinukurenta motoro, kaj ekzistas retrokuplado en la stirila sistemo.
La elira dentrado de la reduktila grupo ene de la stirilo estas esence konektita kun potenciometro por formi poziciosensilon, do la rotacia angulo de ĉi tiu stirilo estas influita de la rotacia angulo de la potenciometro. Ambaŭ finoj de ĉi tiu potenciometro estas konektitaj al la pozitiva kaj negativa polusoj de la enira elektrofonto, kaj la glitanta fino estas konektita al la rotacia ŝafto. La signaloj estas enigitaj kune en tensiokomparilon (operacia amplifilo), kaj la elektrofonto de la operacia amplifilo estas finigita al la enira elektrofonto. La enira kontrolsignalo estas pulslarĝmodulita signalo (PWM), kiu ŝanĝas la mezan tension laŭ la proporcio de la alta tensio en meza periodo. Ĉi tiu enira tensiokomparilo....
Komparante la averaĝan tension de la eniga signalo kun la tensio de la potenca pozicia sensilo, ekzemple, se la eniga tensio estas pli alta ol la tensio de la pozicia sensilo, la amplifilo eligas pozitivan potencan provizan tension, kaj se la eniga tensio estas pli alta ol la tensio de la pozicia sensilo, la amplifilo eligas negativan potencan provizan tension, tio estas, inversan tension. Ĉi tio kontrolas la antaŭen kaj malantaŭen rotacion de la kontinukurenta motoro, kaj poste kontrolas la rotacion de la stirilo per la elira reduktila aro. Ĝuste kiel en la supra bildo. Se la potenciometro ne estas ligita al la elira dentorado, ĝi povas esti kunligita kun aliaj ŝaftoj de la reduktila aro por atingi pli larĝan gamon de la stirilo, kiel ekzemple 360° rotacio, per kontrolado de la rapidumproporcio, kaj tio povas kaŭzi pli grandan, sed ne akumulan eraron (t.e., la eraro pliiĝas kun la rotacia angulo)..
Pro sia simpla strukturo kaj malalta kosto, stirilo estas uzata en multaj okazoj, ne nur limigite al aviadmodelismoj. Ĝi ankaŭ estas uzata en diversaj robotaj brakoj, robotoj, teleregataj aŭtoj, virabeloj, inteligentaj hejmoj, industria aŭtomatigo kaj aliaj kampoj. Diversaj mekanikaj agoj povas esti realigitaj. Ekzistas ankaŭ specialaj alt-tordmomantaj kaj alt-precizaj servomotoroj por uzo en kampoj kun altaj precizecaj postuloj aŭ kampoj kiuj postulas grandan tordmomanton kaj grandajn ŝarĝojn.
Afiŝtempo: 20-a de septembro 2022