Servo (servomekanismo) estas elektromagneta aparato kiu konvertas elektron en precizan kontrolitan moviĝon per uzo de negativaj religmekanismoj.
Servoj povas esti uzataj por generi linearan aŭ cirklan moviĝon, depende de sia tipo. La konsisto de tipa servo inkluzivas DC-motoron, ilartrajnon, potenciometron, integran cirkviton (IC) kaj produktan ŝafton. La dezirata servopozicio estas enigita kaj venas kiel kodita signalo al la IC. La IC direktas la motoron por iri, movante la energion de la motoro tra ilaroj kiuj fiksas la rapidecon kaj deziratan direkton de movado ĝis la signalo de la potenciometro disponigas religon ke la dezirpozicio estas atingita kaj la IC maldaŭrigas la motoron.
La potenciometro igas kontrolitan moviĝon ebla relajante la nunan pozicion enkalkulante korekton de eksteraj fortoj agantaj sur kontrolsurfacoj: Post kiam la surfaco estas movita la potenciometro disponigas la signalon de pozicio kaj la IC signalas la necesan motormovon ĝis la ĝusta pozicio estas reakirita.
Kombinaĵo de servoj kaj mult-iligitaj elektraj motoroj povas esti organizita kune por plenumi pli kompleksajn taskojn en diversaj specoj de sistemoj inkluzive de robotoj, veturiloj, fabrikado kaj sendrata sensilo kaj aktuarreto.
Kiel funkcias la servo?
Servoj havas tri dratojn kiuj etendiĝas de la enfermaĵo (Vidu foton maldekstre).
Ĉiu el ĉi tiuj dratoj servas specifan celon. Ĉi tiuj tri dratoj estas por la kontrolo, potenco kaj grundo.
La kontroldrato respondecas pri liverado de la elektraj pulsoj. La motoro turnas al la taŭga direkto kiel ordonite de la pulsoj.
Kiam la motoro rotacias, ĝi ŝanĝas la reziston de la potenciometro kaj finfine permesas al la kontrola cirkvito reguligi la kvanton de movado kaj direkto. Kiam la ŝafto estas ĉe la dezirata pozicio, la proviza potenco malŝaltas.
La elektra drato provizas la servon per la potenco necesa por funkcii, kaj la grunda drato disponigas konektan vojon apartan de la ĉefa kurento. Ĉi tio malhelpas vin ŝoki sed ne necesas por funkcii la servon.
Ciferecaj RC Servoj Klarigitaj
Cifereca ServoA Cifereca RC Servo havas malsaman manieron sendi pulssignalojn al la servomotoro.
Se la analoga servo estas dizajnita por sendi konstantan 50 pulsan tension je sekundo, la cifereca RC-servo kapablas sendi ĝis 300 pulsojn je sekundo!
Kun ĉi tiuj rapidaj pulssignaloj, la rapido de la motoro pliiĝos signife, kaj la tordmomanto estos pli konstanta; ĝi malpliigas la kvanton de morta bendo.
Kiel rezulto, kiam la cifereca servo estas uzata, ĝi provizas pli rapidan respondon kaj pli rapidan akcelon al la RC-komponento.
Ankaŭ, kun malpli da mortbendo, la tordmomanto ankaŭ disponigas pli bonan tenan kapablon. Kiam vi funkcias per cifereca servo, vi povas sperti la tujan senton de la kontrolo.
Lasu min provizi al vi kazon. Ni diru, ke vi devas ligi ciferecan kaj analogan servon al ricevilo.
Kiam vi turnas la analogan servoradon malcentre, vi rimarkos, ke ĝi respondas kaj rezistas post iom da tempo - la prokrasto estas rimarkebla.
Tamen, kiam vi turnas la radon de la cifereca servo malcentre, vi sentos, ke la rado kaj ŝafto respondas kaj tenas la pozicion, kiun vi starigis tre rapide kaj glate.
Analoga RC Servoj Klarigis
Analoga RC-servomotoro estas la norma speco de servo.
Ĝi reguligas la rapidon de la motoro simple sendante sur kaj for pulsojn.
Normale, la pulsotensio estas en intervalo inter 4,8 ĝis 6,0 voltoj kaj konstanta dum ĉe tio. La analogaĵo ricevas 50 pulsojn por ĉiu sekundo kaj kiam ĉe ripozo, estas neniu tensio sendita al ĝi.
Ju pli longa la pulso "On" estas sendita al la servo, des pli rapide la motoro turniĝas kaj des pli alta la produktita tordmomanto. Unu el la plej gravaj malavantaĝoj de la analoga servo estas ĝia malfruo en reagado al malgrandaj komandoj.
Ĝi ne sufiĉe rapide turnas la motoron. Krome, ĝi ankaŭ produktas malviglan tordmomanton. Ĉi tiu situacio estas nomita "malviva bendo".
Afiŝtempo: Jun-01-2022