Novaĵoj

1. Kompreno pri morta zono, histerezo, poziciiga precizeco, eniga signala rezolucio kaj centra agado en servoregado.
Pro signala oscilado kaj aliaj kialoj, la eniga signalo kaj la reaga signalo de ĉiu fermitcirkvita stirsistemo ne povas esti tute egalaj, kio implicas la problemon de la morta zono de la stirsistemo kaj la histerezo. La sistemo ne povas distingi la diferencon inter la eniga signalo kaj la reaga signalo, kio estas la morta zono de la stirsistemo.
Pro signala oscilado, mekanika precizeco, kaj aliaj kialoj, la aŭtomata stirsistemo de la servo ĉiam faras alĝustigojn en malgranda intervalo ekster la morta zono de la stirado. Por malhelpi la servon alĝustiĝi al osciloj en malgranda intervalo, necesas enkonduki la histerezan efikon.
La morta zono de la histerezo-kontrolo estas relative granda, kun ĝenerala kontrola morta zono-intervalo de ± 0.4%. La histereza buklo povas esti agordita al ± 2%.

 

La diferenco inter la eniga signalo kaj la reaga signalo ne kaŭzas, ke la motoro moviĝas ene de la histereza buklo. La diferenco inter la eniga signalo kaj la reaga signalo eniras la histerezan buklon, kaj la motoro komencas bremsi kaj halti.
La precizeco de poziciigoddependas de la ĝenerala precizeco de la servosistemo, kiel ekzemple la senaktiva zono de la kontrolo, la mekanika precizeco, la precizeco de la reaga potenciometro, kaj la distingivo de la eniga signalo. La distingivo de la eniga signalo rilatas al la minimuma distingiva gamo de la servosistemo por la eniga signalo, kaj la distingivo de la eniga signalo de cifereca servo estas multe pli bona ol tiu de analoga servo. La rendimento dependas de la histerezo kaj la precizeco de la poziciigo.

 

 

2. Kial la servomotoro ĉiam pepas?
La servomotoro ĉiam faras knarantan tien kaj reen sonon de poziciĝustigo, ĉar iuj servomotoroj ja faras tionne havas funkcion de alĝustigo de histerezo, kaj la intervalo de la kontrola morta zono estas agordita por esti malgranda. Tiel longe kiel la eniga signalo kaj la reaga signalo ĉiam fluktuas, kaj ilia diferenco superas la kontrolan mortan zonon, la servoservo sendos signalon por funkciigi la motoron.
Krome, sen la funkcio de histereza alĝustigo, se la mekanika precizeco de la servo-ilaro estas malbona, la virtuala pozicio de la dento estas granda, kaj la rotacia intervalo de la reaga potenciometro superas la intervalon de la kontrola morta zono, la servo neeviteble alĝustigos sin kontinue kaj senĉese knarados.

 

3. Kial iuj servomotoroj eksplodas kaj facile bruligas cirkvitplatenojn?
Kelkaj servomotoroj uzas potencajn aparatojn kun la sama kurento. La sistemo estas desegnita kun trokurenta protekta funkcio aŭ la ĉipo estas ekipita per trokurenta protekta funkcio, kiu povas detekti blokitan kurenton kaj kurtcirkvitan staton kaj rapide haltigi la motoran stiran signalon. Plie, varistoro povas esti konektita al la motorcirkvito por malhelpi momentan trotension, kaj absorba kondensilo povas esti desegnita ĉe la antaŭa fino de la potenca aparato.Ĉi tiu tipo de servomotoro ne facile bruliĝascirkvitplatoj kaj motoroj pro motorblokado kaŭzita de eksplodo. Ĝi ne havas absolutan rilaton kun ĉu la servo estas farita el metalaj dentoj aŭ plastaj dentoj.

4. Kial la servomotoro tremas?
La morta zono de kontrolo estas sentema, kaj la enigaj kaj religaj signaloj fluktuas pro diversaj kialoj, kaŭzante ke la diferenco superas la atingon kaj la rudrobrako moviĝas, rezultante en rudroskuado.

 

5. Ĝenerala diagnozo de difektoj de servomotoro
1) Post la eksplodo, la servomotoro sovaĝe turniĝis, la baskulo de la stirilo ne plu estis kontrolita, kaj la baskulo glibis.

Oni povas konkludi, ke la ilaro estis balaita kaj anstataŭigita.
2) Post la eksplodo, la konsistenco de la servomotoro akre malpliiĝis. La fenomeno estas, ke la difektita servomotoro havas malrapidan respondon kaj severan varmiĝon, sed ĝi povas funkcii laŭ la stirinstrukcioj, sed la rudro estas tre malgranda kaj malrapida.

Baza konkludo: La servomotoro havas troan kurenton. Post forigo de la motoro, oni trovis, ke la senŝarĝa kurento de la motoro estistre alta (>150MA), kaj ĝi perdis sian sendifektan funkciadon (sendifekta motoro senŝarĝa kurento ≤ 60-90MA). Anstataŭigu la servomotoron.
3) Post la eksplodo, ne estis respondo de la servomotoro post turnado de la rudro.
Baza determinado: Se la elektronika cirkvito de la servomotoro estas rompita, la kontakto estas malbona, aŭ la mova parto de la motoro aŭ la cirkvitplato de la servomotoro estas bruligita, unue kontrolu la cirkviton, inkluzive de la ŝtopilo, motorkablo kaj servomotorkablo por ia ajn malferma cirkvito. Se ne, forigu ilin unu post la alia. Unue, forigu la motoron kaj testu la senŝarĝan kurenton.

 

Se la senŝarĝa kurento estas malpli ol90MA, tio signifas, ke la motoro funkcias bone, kaj la problemon sendube kaŭzas elbruliĝo de la servomotora stirado. Estas 2 aŭ 4 malgrandaj konektiloj sur la cirkvitplato de la mikroservomotoro 9-13g, kiuj povas esti anstataŭigitaj. Se estas 2 transistoroj, ili devas esti rekte anstataŭigitaj per Y2 aŭ IY, tio estas, SS8550. Se estas H-ponta cirkvito kun kvar transistoroj, ĝi povas esti rekte anstataŭigita. Anstataŭigu per 2 Y1 (SS8050) kaj 2 (SS8550) rekte, UYR de 65MG - uzu Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- Anstataŭigu rekte per Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Se la servomotoro paneas, la baskulo povas rotacii nur unuflanke kaj ne moviĝi aliflanke.
Juĝo: La servomotoro estas en bona stato. La ĉefa inspekto estas ĉe la transmisia parto. Eblas, ke unu flanko de la transmisia transistoro brulis. Riparu ĝin laŭ (3).

 

 

5) Post riparado kaj ŝaltado de la servomotoro, oni trovis, ke la servomotoro estis blokita en unu direkto kaj faris knarantan sonon.
Konkludo: Ĝi indikas, ke la pozitiva kaj negativa terminaloj de la servomotoro aŭ la terminalaj dratoj de la potenciometro estas malĝuste konektitaj. Simple inversigu la direkton de la du konektoj de la motoro.

 
6) Post aĉeto de tute nova servomotoro, mi trovis, ke ĝi tremis sovaĝe kiam ŝaltita, sed post uzado de la stirbrako,ĉio estis normala por la servomotoro.
Konkludo: Ĉi tio indikas, ke laservomotoro estis neĝuste kunmetitaaŭ la precizeco de la ilartransporto estis nesufiĉa kiam ĝi forlasis la fabrikon. Ĉi tiu difekto kutime okazas ĉe metalaj servomotoroj. Se vi ne volas redoni aŭ anstataŭigi ilin, la memsolva metodo estas forigi la malantaŭan kovrilon de la servomotoro, apartigi la servomotoron de la servoreduktilo, premi iom da dentopasto inter la ilartransportojn, surmeti la kovrilon de la servoreduktilo, surmeti la ŝraŭbojn de la reduktilo, instali la servobaskulbrakon, kaj plurfoje rotacii la baskulbrakon permane por mueli la metalan servodentaron ĝis la ilartransporto funkcias glate kaj la frota bruo de la ilartransporto reduktiĝas. Post purigado de la servodentaro per benzino, instalu silikonan oleon sur la ilartransporto kaj kunmetu la servomotoron por solvi la difekton de la servomotoro.

 
7) Ekzistas speco de paneanta servomotoro, kiu montras strangan konduton: kiam la teledetektado estas kontrolata per skuado, la servomotoro havas normalan respondon, sed kiam la teledetektado estas fiksita al certa pozicio, la difekta servomotoro ankoraŭ malrapide funkcias, aŭ la brako funkcias malrapide kaj moviĝas tien kaj reen.
Post multaj riparoj, oni malkovris, ke la problemo kuŝas en la metala tenilo de la potenciometro, kiu devus esti firme enŝovita en la lastan dentradon de la servomotoro. Ĝi ne estas firme konektita al la granda dentrado (lasta dentrado) de la servobrako, kaj eĉ glitas, kaŭzante laservomotoro nekapabla ĝuste lokila pozicia komando eldonita de la kontrolo, rezultante en malpreciza religo kaj kontinua serĉado.

 

Post solvado de la streĉa konekto inter la potenciometro kaj la baskulbraka dentrado, la difekto povas esti forigita. Se la difekto daŭras post riparado laŭ la metodo, ĝi ankaŭ povas esti problemo kun la servomotoro aŭ potenciometro, kiun necesas detale analizi kaj esplori unu post la alia!

 

8) Se la difekta servomotoro daŭre tremas kaj forigas radiointerferon, kaj la dinamika stirbrako ankoraŭ tremas.
Konkludo: La potenciometro maljuniĝas, anstataŭigu ĝin, aŭ simple forĵetu ĝin kiel rezervan parton!

 
9) Post instalado de la cifereca kliniĝservo, oni trovis, ke la servo ne funkciis ĝuste, kun diversaj rapidoj. Ĝi estis resendita al la fabrikanto kaj eĉ post anstataŭigo per tri, la konstanteco ankoraŭ estis malbona.
Konkludo: Nur poste oni malkovris, ke iuj ciferecaj servomotoroj postulas BEC-on, kaj post instalado de ekstera BEC de 5.3A, la difekto estis solvita, sendepende de la kvalito de la servomotoroj.