• page_banner

Novaĵoj

Apliko de DSpower-servo en senpilotaj aerveturiloj (UAV)

427C751112F1D9A073683BEF62E4228DEF36211A_size812_w1085_h711
1、 Funkcia principo de servo

Servo estas speco de pozicio (angula) servoŝoforo, konsistanta el elektronikaj kaj mekanikaj kontrolkomponentoj. Kiam la kontrolsignalo estas enigita, la elektronika kontrolparto ĝustigos la rotacian angulon kaj rapidecon de la DC-motora eligo laŭ la instrukcioj de la regilo, kiu estos konvertita en movon de la kontrolsurfaco kaj respondaj angulaj ŝanĝoj de la mekanika parto. La eliga ŝafto de la servo estas konektita al pozicia retrosciiga potenciometro, kiu retransdonas la tensiosignalon de la eliga angulo al la kontrola cirkvitotabulo per la potenciometro, tiel atingante fermitciklan kontrolon.

微信图片_20240923171828
2、 Apliko sur senpilotaj aerveturiloj
La apliko de servoj en dronoj estas ampleksa kaj kritika, ĉefe reflektita en la sekvaj aspektoj:
1. Flugkontrolo (kontrolo de direktilo)
① Kontrolo de direktado kaj tonalto: La drona servo estas ĉefe uzata por kontroli la direkton kaj tonalton dum flugo, simile al la stirilo en aŭto. Ŝanĝante la pozicion de la kontrolsurfacoj (kiel rudro kaj lifto) rilate al la virabelo, la servo povas generi la postulatan manovran efikon, ĝustigi la sintenon de la aviadilo kaj kontroli la flugdirekton. Ĉi tio ebligas al la virabelo flugi laŭ antaŭfiksita itinero, atingante stabilan turniĝon kaj ekflugon kaj surteriĝon.

② Alĝustigo de sinteno: Dum flugo, virabeloj devas konstante alĝustigi sian sintenon por trakti diversajn kompleksajn mediojn. La servomotoro precize kontrolas la angulajn ŝanĝojn de la kontrolsurfaco por helpi la dronon atingi rapidan sinten-ĝustigo, certigante flugan stabilecon kaj sekurecon.

2. Motora akcelilo kaj akcelila kontrolo
Kiel aktuario, la servo ricevas elektrajn signalojn de la flugkontrola sistemo por precize kontroli la malfermajn kaj fermajn angulojn de la akcelilo kaj aerpordoj, tiel alĝustigante la fuelprovizon kaj konsuman volumon, atingante precizan kontrolon de motora puŝo kaj plibonigante la flugan rendimenton. kaj fuelefikeco de la aviadilo.
Ĉi tiu tipo de servo havas tre altajn postulojn por precizeco, respondrapideco, tertrema rezisto, alta temperatura rezisto, kontraŭ-enmiksiĝo, ktp. Nuntempe, DSpower venkis ĉi tiujn defiojn kaj atingis maturajn aplikojn por amasproduktado.
3. Aliaj strukturaj kontroloj
① Gimbal-rotacio: En senpilotaj aerveturiloj ekipitaj per gimbalo, la servo ankaŭ respondecas pri kontrolado de la rotacio de la gimbalo. Kontrolante la horizontalan kaj vertikalan rotacion de la gimbalo, la servo povas atingi precizan pozicion de la fotilo kaj ĝustigon de la pafado, provizante altkvalitajn bildojn kaj filmetojn por aplikoj kiel aerfoto kaj gvatado.
② Aliaj aktuarioj: Krom la ĉi-supraj aplikoj, servoj ankaŭ povas esti uzataj por kontroli aliajn aktuariojn de dronoj, kiel ĵetaparatoj, antaŭtukoj ŝlosaj aparatoj, ktp. La efektivigo de ĉi tiuj funkcioj dependas de la alta precizeco kaj fidindeco de la servo.

2、 Tipo kaj elekto
1. PWM-servo: En malgrandaj kaj mezgrandaj senpilotaj aerveturiloj, PWM-servo estas vaste uzata pro sia bona kongruo, forta eksplodema potenco kaj simpla kontrola ago. PWM-servoj estas kontrolitaj per pulslarĝaj modulaj signaloj, kiuj havas rapidan respondrapidecon kaj altan precizecon.

2. Busservo: Por grandaj virabeloj aŭ virabeloj, kiuj postulas kompleksajn agojn, busservo estas pli bona elekto. La busservo adoptas serian komunikadon, permesante al pluraj servoj esti centre kontrolitaj per ĉefa kontroltabulo. Ili kutime uzas magnetajn kodilojn por pozicia retrosciigo, kiu havas pli altan precizecon kaj pli longan vivdaŭron, kaj povas doni retrosciigon pri diversaj datumoj por pli bone monitori kaj kontroli la funkcian staton de virabeloj.

3、 Avantaĝoj kaj Defioj
La apliko de servoj en la kampo de dronoj havas signifajn avantaĝojn, kiel malgranda grandeco, malpeza pezo, simpla strukturo kaj facila instalado. Tamen, kun la kontinua evoluo kaj popularigo de drona teknologio, pli altaj postuloj estis prezentitaj por la precizeco, stabileco kaj fidindeco de servoj. Sekve, kiam elektas kaj uzas servojn, necesas amplekse konsideri la specifajn bezonojn kaj labormedion de la virabelo por certigi ĝian sekuran kaj stabilan funkciadon.

DSpower evoluigis la "W"-serio-servojn por senpilotaj aerveturiloj, kun ĉiuj metalaj enfermaĵoj kaj super malalta temperaturo-rezisto ĝis – 55 ℃. Ili ĉiuj estas kontrolitaj per CAN-buso kaj havas akvorezistan rangigon de IPX7. Ili havas la avantaĝojn de alta precizeco, rapida respondo, kontraŭ vibrado kaj kontraŭ elektromagneta interfero. Bonvenon al ĉiuj konsulti.

En resumo, la apliko de servoj en la kampo de senpilotaj aerveturiloj ne estas limigita al bazaj funkcioj kiel flugregado kaj sinten-alĝustigo, sed ankaŭ implikas plurajn aspektojn kiel ekzekuti kompleksajn agojn kaj provizi altprecizan kontrolon. Kun la kontinua progreso de teknologio kaj la ekspansio de aplikaj scenaroj, la aplikaj perspektivoj de servoj en la kampo de senpilotaj aerveturiloj estos eĉ pli larĝaj.


Afiŝtempo: Sep-23-2024