1. Funkciprincipo de servomotoro
Servomotoro estas speco de pozicia (angula) servomotoro, konsistanta el elektronikaj kaj mekanikaj stirkomponentoj. Kiam la stirsignalo estas enigita, la elektronika stirparto agordas la rotacian angulon kaj rapidon de la eligo de la kontinukurenta motoro laŭ la instrukcioj de la stirmotoro, kiuj estos konvertitaj en delokiĝon de la stirsurfaco kaj respondajn angulŝanĝojn per la mekanika parto. La eliga ŝafto de la servomotoro estas konektita al pozicia reaga potenciometro, kiu resendas la tensiosignalon de la eliga angulo al la stircirkvitplato per la potenciometro, tiel atingante fermitcirklan stiradon.
2. Apliko sur senpilotaj aerveturiloj
La apliko de servomotoroj en virabeloj estas ampleksa kaj kritika, ĉefe reflektita en la jenaj aspektoj:
1. Flugkontrolo (rudrokontrolo)
① Kontrolo de direkto kaj tonalto: La servo de la virabelo estas ĉefe uzata por kontroli la direkton kaj tonalton dum flugo, simile al la stirilo en aŭto. Ŝanĝante la pozicion de la stiraj surfacoj (kiel rudro kaj lifto) rilate al la virabelo, la servo povas generi la bezonatan manovran efikon, ĝustigi la sintenon de la aviadilo kaj kontroli la flugdirekton. Tio ebligas al la virabelo flugi laŭ antaŭdifinita itinero, atingante stabilan turniĝon, deteriĝon kaj surteriĝon.
② Adaptiĝo de la direkto: Dum flugo, virabeloj bezonas konstante adaptiĝi al sia direkto por trakti diversajn kompleksajn mediojn. La servomotoro precize kontrolas la angulajn ŝanĝojn de la stirsurfaco por helpi la virabelon atingi rapidan adaptiĝon de la direkto, certigante flugstabilecon kaj sekurecon.
2. Motorakcelilo kaj akcelilregado
Kiel aktuatoro, la servo ricevas elektrajn signalojn de la flugkontrolsistemo por precize kontroli la malfermajn kaj fermajn angulojn de la akcelilo kaj aerpordoj, tiel adaptante la fuelprovizon kaj ensuĉan volumenon, atingante precizan kontrolon de la motorpuŝo, kaj plibonigante la flugrendimenton kaj fuelefikecon de la aviadilo.
Ĉi tiu tipo de servomotoro havas tre altajn postulojn pri precizeco, respondrapideco, tertremorezisto, alta temperaturrezisto, kontraŭinterfero, ktp. Nuntempe, DSpower superis ĉi tiujn defiojn kaj atingis maturajn aplikojn por amasproduktado.
3. Aliaj strukturaj kontroloj
① Rotacio de la gimbal-cilindro: En senpilotaj aerveturiloj ekipitaj per gimbal-cilindro, la servo ankaŭ respondecas pri la kontrolado de la rotacio de la gimbal-cilindro. Per kontrolado de la horizontala kaj vertikala rotacio de la gimbal-cilindro, la servo povas atingi precizan poziciigon de la fotilo kaj alĝustigon de la filmangulo, provizante altkvalitajn bildojn kaj filmetojn por aplikoj kiel aerfotarto kaj gvatado.
② Aliaj aktuatoroj: Aldone al la supre menciitaj aplikoj, servomotoroj ankaŭ povas esti uzataj por regi aliajn aktuatorojn de virabeloj, kiel ekzemple ĵetiloj, antaŭtukoŝlosiloj, ktp. La efektivigo de ĉi tiuj funkcioj dependas de la alta precizeco kaj fidindeco de la servomotoro.
2. Tipo kaj elekto
1. PWM-servomotoro: En malgrandaj kaj mezgrandaj senpilotaj aerveturiloj, PWM-servomotoro estas vaste uzata pro sia bona kongruo, forta eksploda povo kaj simpla stirado. PWM-servomotoroj estas regataj per pulslarĝmodulaj signaloj, kiuj havas rapidan respondrapidon kaj altan precizecon.
2. Busservo: Por grandaj dronoj aŭ dronoj kiuj postulas kompleksajn agojn, busservo estas pli bona elekto. La busservo uzas serian komunikadon, permesante ke pluraj servoj estu centre kontrolitaj per ĉefa kontrolpanelo. Ili tipe uzas magnetajn kodilojn por pozicia retrosciigo, kiu havas pli altan precizecon kaj pli longan vivdaŭron, kaj povas provizi retrosciigon pri diversaj datumoj por pli bone monitori kaj kontroli la funkcian staton de dronoj.
3. Avantaĝoj kaj Defioj
La apliko de servomotoroj en la kampo de dronoj havas signifajn avantaĝojn, kiel ekzemple malgrandan grandecon, malpezan pezon, simplan strukturon kaj facilan instaladon. Tamen, kun la kontinua disvolviĝo kaj populariĝo de dronteknologio, pli altaj postuloj estis prezentitaj por la precizeco, stabileco kaj fidindeco de servomotoroj. Tial, dum elektado kaj uzado de servomotoroj, necesas amplekse konsideri la specifajn bezonojn kaj labormedion de la drono por certigi ĝian sekuran kaj stabilan funkciadon.
DSpower disvolvis la servomotorojn "W" por senpilotaj aerveturiloj, kun tute metalaj enfermaĵoj kaj supermalalta temperaturrezisto ĝis -55 ℃. Ili ĉiuj estas regataj per CAN-buso kaj havas akvorezistan rangon de IPX7. Ili havas la avantaĝojn de alta precizeco, rapida respondo, kontraŭvibrado kaj kontraŭelektromagneta interfero. Bonvenon al ĉiuj por konsultado.
Resumante, la apliko de servomotoroj en la kampo de senpilotaj aerveturiloj ne limiĝas al bazaj funkcioj kiel flugkontrolo kaj orientiĝo-alĝustigo, sed ankaŭ implikas multajn aspektojn kiel plenumi kompleksajn agojn kaj provizi altprecizan kontrolon. Kun la kontinua progreso de teknologio kaj la vastiĝo de aplikaj scenaroj, la aplikaj perspektivoj de servomotoroj en la kampo de senpilotaj aerveturiloj estos eĉ pli vastaj.
Afiŝtempo: 23-a de septembro 2024