seria servo rilatas al speco de servomotoro kiu estas kontrolita per seria komunika protokolo. Anstataŭ tradiciaj pulslarĝmodulado (PWM) signaloj, seria servo ricevas komandojn kaj instrukciojn tra seria interfaco, kiel ekzemple UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) aŭ SPI (Serial Peripheral Interface). Ĉi tio permesas pli altnivelan kaj precizan kontrolon de la pozicio, rapideco kaj aliaj parametroj de la servo.
Seriaj servoj ofte havas enkonstruitajn mikroregilojn aŭ specialecajn komunikajn blatojn kiuj interpretas la seriajn komandojn kaj transformas ilin en taŭgajn motormovojn. Ili ankaŭ povas oferti kromajn funkciojn kiel retromekanismojn por provizi informojn pri la pozicio aŭ statuso de la servo.
Utiligante serian komunikadprotokolon, ĉi tiuj servoj povas esti facile integritaj en kompleksajn sistemojn aŭ kontrolitaj per mikroregiloj, komputiloj aŭ aliaj aparatoj kun seriaj interfacoj. Ili estas ofte uzitaj en robotiko, aŭtomatigo, kaj aliaj aplikoj kie preciza kaj programebla kontrolo de servomotoroj estas postulata.
Afiŝtempo: Jun-07-2023