Seria servomotoro estas tipo de servomotoro, kiu estas kontrolata per seria komunikada protokolo. Anstataŭ tradiciaj pulslarĝmodulaj (PWM) signaloj, seria servomotoro ricevas komandojn kaj instrukciojn per seria interfaco, kiel ekzemple UART (Universala Asynchronous Ricevilo-Dissendilo) aŭ SPI (Seria Periferia Interfaco). Ĉi tio ebligas pli progresintan kaj precizan kontrolon de la pozicio, rapido kaj aliaj parametroj de la servomotoro.
Seriaj servomotoroj ofte havas enkonstruitajn mikroregilojn aŭ specialigitajn komunikajn ĉipojn, kiuj interpretas la seriajn komandojn kaj konvertas ilin en taŭgajn motormovojn. Ili ankaŭ povas oferti pliajn funkciojn kiel ekzemple retrokuplaj mekanismoj por provizi informojn pri la pozicio aŭ stato de la servomotoro.
Per uzado de seria komunikada protokolo, ĉi tiuj servomotoroj povas esti facile integritaj en kompleksajn sistemojn aŭ kontrolitaj per mikroregiloj, komputiloj aŭ aliaj aparatoj kun seriaj interfacoj. Ili estas ofte uzataj en robotiko, aŭtomatigo kaj aliaj aplikoj kie necesas preciza kaj programebla kontrolo de servomotoroj.
Afiŝtempo: 07-06-2023